Objectif : Afficher en réalité augmentée durant une chirurgie mini-invasive la structure interne des organes que le chirurgien opère

Utilisateurs cibles : les chirurgiens

Origine du projet

Intérêt pour les chirurgiens de pouvoir être guidés en temps réel pendant le geste chirurgical

Nature de la solution
  • Création d’un modèle 3D à partir d’images 2D
  • Analyse d’image avec des algorithmes de recalage et de déformations biomécaniques
  • Superposition du modèle 3D à la vidéo opératoire : affichage en réalité augmentée en temps réel
  • Aide à la localisation de la pathologie et de son environnement (ex: vaisseaux sanguins)
  • Automatisation de la solution par Deep learning
Modèle de diffusion
  • Nécessité au sein des blocs opératoires d’outils disposant d’un marquage CE dispositif médical (un ordinateur avec GPU puissant, un chariot, un écran tactile)
  • Disponibilité d’une version en ligne afin que les chirurgiens s’entrainent à l’utilisation de l’outil
Modalité d’évaluationet de validation
  • Utilisation sur des organes imprimés en 3D, modèles in silico
  • Opération sur des modèles animaux (ex-vivo et in-vivo)
  • Réalisation d’études cliniques de validation
Perspectives
  • Obtention du marquage CE
  • Exportation du projet en Europe et à l’international
  • Travaux en cours dans le cadre d’un projet européen H2020 sur l’endométriose (FEMaLe)

Contacts

Pr Nicolas Bourdel 
PU-PH, chirurgien gynécologue au CHU de Clermont-Ferrand